Společnost Dolák s.r.o. byla založena v roce 1998 jedním z nejznámějších automobilových závodníků osmdesátých a devadesátých let, Milanem Dolákem. Výběr značky byl zcela jasný. Zdaleka nejkvalitnějším a především nejspolehlivějším závodním náčiním v soutěžní kariéře Doláka byly japonské vozy značky Toyota. V roce 1997 vybojoval s vozem TOYOTA CELICA GT4 titul absolutního mistra ČR. Důvod, proč od roku 1999 v Příbrami Toyotu zastupuje právě společnost Dolák s.r.o. je tedy zřejmý.

V současné době je společnost TOYOTA DOLÁK jediným autorizovaným partnerem značky TOYOTA v jihočeském a plzeňském kraji a samozřejmě také od Příbrami až po Prahu.