Hlavní činností organizace je provozování kulturních, kulturně-vzdělávacích a zábavných akcí, zábav, výstav, veletrhů, přehlídek, prodejních a odborných akcí pro všechny věkové skupiny obyvatel města Žďáru nad Sázavou a okolí.
Galerie Millennium je zakládajícím členem Asociace galeristů České republiky, stálým vystavovatelem na přehlídce současného umění ART PRAGUE a účastníkem na mnoha expozicích moderního umění. Galerie nabízí k prodeji díla současných autorů, se kterými úzce spolupracuje a kterým pořádala nebo jim bude pořádat autorské výstavy. Kromě současných umělců zastupuje galerie též příslušníky avantgardy Adolfa Hoffmeistera a Bedřicha Stefana. Součástí galerie je i malý obchůdek s moderním designem a keramikou.